Raków został założony 27 marca 1576 roku przez kasztelana żarnowskiego Jana Sienińskiego. Nazwa pochodzi od herbu żony założyciela, Jadwigi z domu Gnoińskiej. Przedstawia czerwonego raka na białym tle.
W 1569 r. powstała w Rakowie gmina ariańska. Arianie założyli akademię, która liczyła 1000 uczniów. Raków nazwano wtedy "Samrackimi Atenami". Miasto bardzo się rozwijało. Powstał Nowy Rynek, browary, słodownie, drukarnia. W 1638 r. na podstawie wyroku sejmu zlikwidowano akademię, drukarnie i zbór. Na jego miejscu wzniesiono kościół katolicki. W 1869 r. po powstaniu styczniowym Raków stracił prawa miejskie.
Rynek w Rakowie
Pierwszy kościół katolicki w Rakowie pod wezwaniem Świętej Trójcy wystawiony został z fundacji biskupa krakowskiego Jakuba Zadzika w latach 1640-1645. Jest to światynia stylu wczesnobarokowym, w typie bazyliki. Wyposożenie światyni przedstawia się bardzo bogato. W ołtarzu głownym znajduje się obraz przedstawiający Matkę Boską z Dzieciatkiem Jezus łaskami słynący. Namalowany przed rokiem 1670. Obok dwie rzeźy Św. Pawła i Piotra, w zwieńczeniu rzeźba Świetej Trójcy. Na nawach bocznych 8 barokowych ołtarzy.
15 września 2008 roku na podstawie dekretu Biskupa Sandomierskiego Andrzeja Dzięgi kościół Świetej Trójcy został ogłoszony Sanktuarium Matki Bożej Cudownej Przemiany.
Sanktuarium Matki Bożej Cudownej Przemiany w Rakowie
Kościół pod wezwaniem Św. Anny
Kościół poreformacki pod wezwaniem Św. Anny został wzniesiony w latach 40-tych XVII wieku. Jest to budowla orientowana, w stylu barokowym, otoczona starym murem. Wewnątrz skromne późnobarokowe wyposażenie: ołtarz główny z obrazami Św. Anny Samotrzeć, Św. Jana Chrzciciela i Św. Barbary
Figura Św. Floriana
Figura Św. Floriana z roku 1742 na wysokim cokole z herbem Jelita. Połozona obok kościoła Św. Trójcy.
Dom ministra Zboru Braci Polskich, tzw. Murowaniec przy kościele parafialnym w Rakowie.
Dom wójta, będący jednym z nielicznych w pełni zachowanych obiektów poariańskich. W dwóch pomieszczeniach znajduje sie sklepienie kolebkowe - krzyżowe.
